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인간-로봇 감정교류 가능한 '감정촉각피부' 개발 (2022-04)

컴퓨터학과 최동수 교수(제1저자)가 참여한 연구팀이 인간과 로봇간의 감정 교류를 위한 '감정촉각피부'를 개발 했다고 4월 21일 밝혔다.

공동 연구팀은 음식포장을 위해 사용하는 '랩'에 착안, 원료인 폴리염화비닐 젤(polyvinyl chloride gel)과 물을 용매로 하는 하이드로젤(hydrogel)을 결합해 투명하면서도 잘 늘어나는 감정촉각피부를 개발하는데 성공했다. 또 폴리염화비닐 젤과 하이드로젤의 제조 비율에 따른 특성을 확인했고 투명성과 신축성이 유지되면서 효율적으로 접착할 수 있는 방법도 제시했다.

제1저자인 금오공대 최동수 교수는 “이번 연구 성과는 일상생활에서 주로 이용하는 음식물 포장용 랩에 사용되는 물질을 개량시킨 결과로, 가격이 저렴할 뿐만 아니라 투명하고 잘 늘어나는 특성을 가져 웨어러블 장치, 로봇, 의수, 스마트폰 등 여러 분야에 적용 가능할 것으로 기대된다” 라고 밝혔다.

연구결과는 “Emotion-interactive empathetic transparent skin cushion with tailored frequency-dependent hydrogel–plasticized nonionic polyvinyl chloride interconnections”라는 제목으로 화학공학 분야 국제 학술지인 '케미컬 엔지니어링 저널 (Chemical Engineering Journal)' 온라인판에 3월 31일에 게재되었다.

영상 뉴스ytn 사이언스 투데이: https://www.youtube.com/watch?v=mn95HYNjFQM&t=1s
인터넷 뉴스금강일보: http://www.ggilbo.com/news/articleView.html?idxno=908524노컷뉴스: https://www.nocutnews.co.kr/news/5743793뉴시스: https://newsis.com/view/?id=NISX20220421_0001842655&cID=10807&pID=10800뉴스프리존: http://www.newsfreezone.co.kr/news/articleView.html?idxno=376432뉴스1: https://www.news1.kr/articles/?4655951더팩트: http://news.tf.co.kr/read/national/1933344.htm대학저널: http://www.dhnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=204369대한e경제: https://www.dnews.co.kr/uhtml/view.jsp?idxno=202204211652014680634디지털데일리: https://www.ddaily.co.kr/news/article/?no=236062디트뉴스: http://www.dtnews24.com/news/articleView.html?idxno=723614머니투데이: https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2022042116207450124메디컬투데이: https://mdtoday.co.kr/news/view/1065595666386527부산일보: http://www.busan.com/view/busan/view.php?code=2022042107282787865베리타스알파: http://www.veritas-a.com/news/articleView.html?idxno=412572서울신문: https://www.seoul.co.kr/news/newsView.php?id=20220421500101&wlog_tag3=naver아시아경제: https://view.asiae.co.kr/article/2022042112293437410워크투데이: http://www.worktoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=24409전자신문: https://www.etnews.com/20220421000065정보통신신문: http://www.koit.co.kr/news/articleView.html?idxno=96072충청뉴스: http://www.ccnnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=254638 http://www.ccnnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=254608충청투데이: https://www.cctoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=2160684파이낸셜뉴스: https://www.fnnews.com/news/202204211236173880한국대학신문: http://news.unn.net/news/articleView.html?idxno=527130후생신보: http://www.whosaeng.com/sub_read.html?uid=135516&section=sc2헤럴드경제: http://news.heraldcorp.com/view.php?ud=20220421000557YTN사이언스: https://science.ytn.co.kr/program/program_view.php?s_mcd=0082&s_hcd=&key=202204211705016091ZDNetKorea: https://zdnet.co.kr/view/?no=20220421101321AI타임스: http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=144295


전기장에 의해 형상 변하는 렌즈 개발 (2021-03)

컴퓨터학부 최동수 교수(공동 제1저자)가 참여한 연구팀이 전기장에 반응해 스스로 움직이는 '스마트 소재'를 이용하여 볼록렌즈의 형상에서 오목렌즈의 형상까지 자유자재로 변형시켜 초점을 다양하게 변화 시킬 수 있는 초박막형 렌즈를 세계최초로 개발했다고 3월 10일 밝혔다.

연구팀은 복합가소화(Synergistic Plasticization) 방법을 통해 광학적으로 투명하고 고무와 같이 탄성력이 있는 고성능의 비이온성 폴리염화비닐 고분자겔이라는 스마트 물질을 제작하여 약한 전기장의 변화로도 볼록, 평면, 오목 렌즈로 형상을 다양하게 변화시켜 넓은 범위의 초점거리를 구현할 수 있게 됐다.

공동 제1저자인 최동수 교수는 “전기장에 의해 형상이 변화하는 전기활성젤을 이용한 가변 렌즈 연구로써, 타겟 광학시스템에 최적화된 렌즈의 형상 및 초점거리를 능동적으로 제어할 수 있다는 장점이 있다” 고 말했다.

연구결과는 “전기적으로 형상이 변화하는 인버터블 마이크로 렌즈(Electrically Adaptive and Shape-Changeable Invertible Microlens)”라는 제목으로 미국 화학회(ACS)가 발행하는 'ACS 응용물질 및 계면(ACS Applied Materials ＆ Interfaces)' 3월 호에 게재되었다.

굳기 변화물질을 이용, 물체를 자유롭게 잡을 수 있는 로봇용 피부 개발 (2020-09)

컴퓨터학부 최동수 교수(제1저자)가 사람의 피부를 뛰어넘어 굳기가 자유자재로 변화하는 로봇용 인공 피부를 개발했다.이 인공피부는 로봇 손이 물체를 잡을 때 사람의 피부처럼 물체의 형상에 맞춰 바뀔 뿐만 아니라 자기력을 인가하면 물체의 형상처럼 딱딱한 형태로 변하여 로봇이 물체를 잡고 이동할 때 물체를 떨어뜨리지 않고 옮기는 것이 가능하다.
연구결과는 “인간의 피부보다 뛰어난 형상 적응 및 가역성 자기유변탄성체 기반 로봇 그리퍼 스킨(Beyond Human Hand: Shape-adaptive and Reversible Magnetorheological Elastomer-based Robot Gripper Skin)” 이라는 제목으로 미국 화학회(ACS)가 발행하는 'ACS 응용물질 및 계면(ACS Applied Materials ＆ Interfaces)' 온라인판에 16일 게재되었다.
제1저자인 최동수 교수는 “자기장에 의해 강성이 변화하는 자기유변탄성체 기반 로봇 스킨 연구로써, 자기장이 인가되지 않았을 때는 개발한 스킨이 매우 말랑 말랑한 상태이기 때문에 잡으려고 하는 물체의 형상에 따라 스킨의 형상이 쉽게 변형되고, 자기장을 인가하게 되면 변형된 스킨을 좀 더 딱딱하게 바꿔주어 물체를 강하게 잡지 않아도 물체를 쉽게 이송할 수 있다.” 라고 말했다.